Easy321和Easy511是汇川技术新推出的Easy系列卧式形态小型 PLC，基于Autoshop编程平台，其运动控制指令符合PLCopen规范，支持ST、LD、SFC等编程语言，CPU本体IO点位丰富。Easy321包含继电器、NPN和PNP机型，本体自带一路EtherNet口；Easy511产品包含NPN机型，本体自带一路EtherCAT口，支持EtherNet切换，且出厂标配GE21-EN以太网卡，支持标准以太网通信协议，丰富的机型和扩展可以满足各种复杂的应用场景。